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12/13/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 17 Page 9 of 108
1.3 Allgemeine Funktionsbeschreibung
Das rotative Mess-System CD_-75 ist ein sicheres und absolutes Multi-Turn-
Wegmesssystem mit Synchron-Serieller-Schnittstelle (SSI).
Das Mess-System wurde so konzipiert, dass es vorrangig in Anlagen eingesetzt
werden kann, bei denen eine sichere Positionserfassung notwendig ist.
Das Sicherheits-Mess-System besteht aus einem redundanten, zweikanaligen
System, bei dem
● Variante 1: optische und magnetische Abtasteinheiten
● Variante 2: zwei magnetische Abtasteinheiten
auf einer Antriebswelle, Ausführung als Hohlwelle oder Vollwelle, angeordnet sind.
1.3.1 Hauptmerkmale
● SSI-Schnittstelle, zur Ausgabe der Mastersystem-Daten
● SSI-Schnittstelle, zur Ausgabe der Sicherheitssystem-Daten
● Nur bei Variante 1:
Zusätzliche Inkremental- oder SIN/COS-Schnittstelle, nicht sicherheitsgerichtet
● Mechanisch sind die beiden Systeme nur durch die gemeinsame Antriebswelle
und das Gehäuse verbunden
● Beide Systeme besitzen einen gemeinsamen Spannungsanschluss, sind intern
aber über zwei separate Netzteile elektrisch getrennt voneinander
● Kanal 1, Mastersystem:
– Variante 1:
optische Singleturnabtastung über Codescheibe (Durchlicht) und
magnetische Multiturnabtastung
– Variante 2:
magnetische Single- und Multiturnabtastung
● Kanal 2, Sicherheitssystem:
magnetische Single- und Multiturnabtastung
● Eine gemeinsame Antriebswelle
Das Sicherheitssystem dient der Sicherheitsüberprüfung durch die Steuerung und als
Ersatz beim Ausfall des Mastersystems. Die beiden Mess-Systeme besitzen eigene
SSI-Schnittstellen, welche dasselbe Datenformat übergeben.
Die in der Variante 1 erhältliche Inkremental-Schnittstelle, beziehungsweise die dafür
optional erhältliche SIN/COS-Schnittstelle, wird vom Mastersystem abgeleitet und ist
sicherheitstechnisch nicht bewertet.
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