4 YASKAWA TOEPC71061752B GA500 Drive Installation & Primary Operation
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Output Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
External Power Supply Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Serial Communication Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Control Circuit Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Control Circuit Wire Gauges and Tightening Torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Control I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Set Sinking Mode/Sourcing Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Set the Input Signal for the MFAI Terminal A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Set the Output Signal for the MFAO Terminal AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Switch ON Termination Resistor for MEMOBUS/Modbus Communications . . . . . . . 66
9. Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Auto-Tuning for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Auto-Tuning in EZ Open Loop Vector Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
ASR and Inertia Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Precautions before Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Prepare for Basic Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Precautions before Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Precautions before Stationary Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Automatically Set E2-02 [Motor Rated Slip] and E2-03 [Motor No-Load
Current] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Precautions before Stationary Auto-Tuning for Line-to-Line Resistance and
Stator Resistance Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Precautions before Using Deceleration Rate Tuning and KEB Tuning. . . . . . . . . . . . 76
10. Drive Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Set up the Drive with General-Purpose Setup Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Set and View Necessary Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Automatic Parameter Settings Optimized for Specific Applications (Application
Presets) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11. Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
12. Drive Control, Duty Modes, and Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Control Method Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Drive Duty Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
13. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fault Reset Procedure with the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Minor Faults/Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Parameter Setting Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Auto-Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
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