Rockwell Automation Publication 1756-UM013B-EN-P - October 2019 3
Table of Contents
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Digital Safety I/O Module
Operation in a Control System
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Controller and Software Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Overall System Safety Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Determine Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1756-IB16S Single-channel Point Operation Type . . . . . . . . . . . 14
1756-OBV8S Single-channel or Dual-channel
Point Operation Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Obtain Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Safe State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Configuration Signature and Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Reset 1756 ControlLogix Digital Safety I/O Modules to
Out-of-Box State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
About the Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Local I/O Modules or Remote I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Remote I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Construct a System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Remote I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Configure the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Connections with 1756 ControlLogix Digital Safety I/O
Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Connection Over an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Input Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Local 1756 ControlLogix Digital Safety Input Modules. . . . . . . 31
Remote 1756 ControlLogix Digital Safety Input Modules . . . . 32
Output Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Local Safety Output Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Remote Safety Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
External Means . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Protected Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
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