Allen-Bradley 2080-IF4 - Page 7

Rockwell Automation Publication 2080-UM004C-EN-E - March 2015 vii
Chapter 1
Flash Upgrade Your
2080-DNET20 Plug-in Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Quickstart Project for
2080-DNET20 Plug-in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Setup and Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Build and Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Execute Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Quickstart Projects for
2080-MOT-HSC Plug-in. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Setup and Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Configuration for UDFB 1: RA_HSCPlugIn . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Build and Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Execute the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Configuration for UDFB 2: RA_EncoderFDBK . . . . . . . . . . . . . . . 97
Build and Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Execute the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Configuration for HSC UDFB 3: RA_ServoFDBK . . . . . . . . . . . . 100
Build and Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Execute the Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Appendix C
Error Codes
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Error Codes for Micro800 Plug-ins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Calling Rockwell Automation for Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Index