Allen-Bradley PowerFlex 20-750-ENC-1

Rockwell Automation Publication 750-IN001O-EN-P - October 2014 5
Drive Device Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Option Module Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
11-Series I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
11-Series I/O Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
22-Series I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
22-Series I/O Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Safe Torque Off Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Safe Speed Monitor Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Auxiliary Power Supply Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
DeviceNet Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
ControlNet Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Dual-Port EtherNet/IP Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Profibus Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
BACnet/IP Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
20-COMM Carrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Single Incremental Encoder Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Dual Incremental Encoder Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Universal Feedback Option Module - 755 Drives Only . . . . . . . . . . . . . 279
Motor Power Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Feedback Device Resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Motor Feedback Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Control Pod Cable Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Control Wiring - Early Frame 8 Drives with Cabinet Options . . . . . . 293
Control Wiring - Current Frame 8 Drives with Cabinet Options . . . 295
Control Wiring - Frame 9 and 10 Drives with Cabinet Options. . . . . 296
Enclosure Options - Floor Mount Frames 8…10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Integrated Motion Drives
Configuring Option Modules for Integrated Motion . . . . . . . . . . . . . . . 299