Allen-Bradley PowerFlex 6000 - Table of Contents

Rockwell Automation Publication 6000-IN006F-EN-P - March 2018 3
Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Preface Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
What Is Not in this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Required Supplemental Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Commissioning Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Contractor Scope of Work. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
Drive Mechanical Installation
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mechanical Installation Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Connect Shipping Splits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Affix Cabinets to Floor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Install Main Cooling Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Install Power Modules (if applicable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Power Module Lift Cart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Install Power Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
External Ducting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Air Conditioning Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapter 2
Drive Electrical Installation
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Safety and Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Electrical Drawings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Grounding System Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Power Cable Insulation Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Power Cable Design Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Motor Cable Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Control Signal Wiring Design Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Control Signal Wire Shield Grounding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Electrical Installation Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Connect the System Ground Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Insulation Resistance (IR) Test of Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Connect Incoming Line and Outgoing Motor Power Cables. . . . . . . . . 29
Connect Control Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Wiring Routing and Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Connect External Control Signal Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Analog and Digital I/O Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Wiring Routing and Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Connect Electrical Safety Interlock Circuit to Input Circuit Breaker . 35