Allen-Bradley PowerFlex 755T

Rockwell Automation Publication 750COM-UM009A-EN-P - May 2017 3
Table of Contents
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 1
Getting Started Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Dual Ethernet Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Equipment Shipped with the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
User-supplied Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Choose an Ethernet Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Chapter 2
Configure the Interface Configuration Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Setting the IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Connecting the Interface to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Apply Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Start-up Status Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Configuring and Verifying Key Drive Parameters. . . . . . . . . . . . . 33
Use Interface Parameters to Set the IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Using the PowerFlex 20-HIM-A6 or 20-HIM-C6S
to Access Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Using a BOOTP or DHCP Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Setting the Data Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Setting Communication Hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Setting a Controller Hierarchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Setting a Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Changing the Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Setting the Fault Configuration Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Resetting the Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Restore Interface Parameters to Default Configurations . . . . . . . . . . 45
Viewing the Interface Status Using Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Updating the Interface Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Chapter 3
Configuring the Drive in a Logix
System
Establish Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Uploading the Electronic Data Sheet (EDS) File . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Obtain Add-on Profiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Create Logix Controller Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Example Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Adding the Bridge to the I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Add the Drive to the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56