Rockwell Automation Publication 750COM-UM009A-EN-P - May 2017 7
Table of Contents
Drive and Interface Start-up Status Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fault Configuration Parameter Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Interface Status Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Drive Status Indicators - Operational . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Logix Control ADC Failure Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
ControlLogix I/O Image for PowerFlex 755T Drives
(32-bit Logic Command/Status, Reference/Feedback, and Datalinks) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
PowerFlex755T Drives Example Velocity Reference/Feedback Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Explicit Messaging Class Code Compatibility with PowerFlex 755T Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Explicit Messaging Compatibility with PowerFlex 755T Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Example Controller Tags to Read a Single Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Example Controller Tags to Write a Single Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Example Controller Tags to Read Multiple Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Example Controller Tags to Write Multiple Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Data Structures for Scattered Read Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Data Structures for Scattered Write Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Interface Diagnostic Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Interface Diagnostic Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
PowerFlex 755T Drive Status Indicator Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
ENET Status Indicator Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
LNK1 Status Indicator Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
LNK2 Status Indicator Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
ENET Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
LNK1 Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
LNK2 Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Port 0: Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Supported Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Identity Object: Class Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Identity Object: Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Identity Object: Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Identity Object: Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Identity Objects: Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Assembly Object: Class Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Assembly Object: Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Assembly Object: Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Assembly Object: Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Assembly Object: Instance Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
PCCC Object: Class Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
PCCC Object: Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
PCCC Object: Message Structure for Execute_PCCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
PCCC Object: Message Structure for Execute_DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
PCCC Object: EtherNet/IP Interface Supports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
N-File Descriptions (All N-files are 16-Bit integers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
DPI Device Object: Class Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
DPI Device Object: Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
DPI Device Object: Instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
DPI Device Object: Nonvolatile Class Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
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