Initialisation et testy de la réponse
La check-list ci-après décrit les étapes à respecter pour assurer une initialisation et un fonctionnement corrects du gyro.
Après avoir branché la batterie de vol au module 2 en 1, évitez de faire bouger ou tanguer l'hélicoptère. Laissez le im-•
mobile jusqu'à ce que la DEL rouge du gyro s'allume fixement, signalant ainsi une initialisation correcte du gyro et que ce
dernier est prêt à fonctionner.
A noter: Il est extrêmement important de ne pas faire bouger ou tanguer l'hélicoptère après l'avoir alimenté et avant que
le gyro ne soit initialisé. Il faut laisser au gyro le temps nécessaire pour enregistrer la position du neutre afin de
s'initialiser pour un fonctionnement correct. Si vous deviez, par accident, faire bouger l'hélicoptère après l'avoir
mis sous tension et ce avant que le gyro ne se soit initialisé, coupez l'alimentation de l'hélicoptère (en débran-
chant la batterie de vol du module 2 en 1) et réeffectuez le processus correct ement.
Une fois que le gyro s'est initialisé correctement, et avant d'effectuer votre premier vol, assurez-vous que le gyro répond •
correctement aux mouvements de l'hélicoptère et qu'il fournit les commande correctes au rotor de queue pour contrer
tout changement non souhaité en lacet.
Pour une meilleure sécurité en cours de test, débranchez le moteur principal du module de commande 2 en 1.
Ensuite, tenez fermement l'hélicoptère et assurez-vous que les pales du rotor de queue ne risquent pas de rencontrer •
d'objet à proximité. Après vous être assuré que le moteur principal a été déconnecté du module de commande 2 en 1,
pousser la manette des gaz/collectif de l'émetteur jusqu'au 1/4 ou à la 1/2 de sa course. Faites bien attention, il se
pourrait que le moteur de queue mette en rotation les pales du rotor de queue.
Il est nécessaire maintenant de s'assurer que le moteur/rotor de queue répond correctement aux commandes émises •
par le gyro. Tout en veillant à tenir fermement l'hélicoptère et en s'assurant qu'il n'y a pas d'objet à proximité du moteur
de queue, faites faire un mouvement brusque du nez de l'hélicoptère vers la gauche. Si le moteur/rotor de queue répond
correctement aux commandes du gyro, le régime va augmenter pour contrer le mouvement du nez vers la gauche afin
de ramener le nez vers la droite. En cas de déplacement brusque du nez de l'hélicoptère vers la droite, le régime devrait
diminuer voire s'arrêter totalement. Si le moteur/rotor de queue ne répond pas correctement, utilisez l'interrupteur
d'inversion (reverse) sur le gyro pour inverser le sens de la réponse.
Après vous être assuré que le moteur/rotor de queue répond correctement aux commandes en provenance du gyro, •
débranchez la batterie du module de commande 2 en 1. Ensuite, coupez l'émetteur et rebranchez le moteur principal au
module 2 en 1.
Maintenant que vous vous êtes assuré que le gyro envoie bien les commandes correctes au moteur/rotor de queue,
parcourez les sections suivantes du manuel AVANT de poursuivre avec le premier vol.
Réglages du gain
Le G110 offre en option la possibilité de sélectionner le mode et de régler le gain à distance. Ces possibilités permettent
un paramétrage à distance du mode gyro (Standard Rate = réglage standard ou Heading Lock = verrouillage de cap) ainsi
que des valeurs de gain. Cependant, pour une mise en oeuvre simplifiée, tout en gardant au Blade SR ses performances
maximales, ces options ne seront pas utilisées (normalement, la meilleure façon d'en tirer parti est d'utiliser un émetteur
programmable).
Comme vous n'allez pas utiliser la sélection de mode et des possibilités de réglage de gain à distance du gyro, le câble •
auxiliaire (AUX) de couleur jaune et la prise du gyro ne seront pas connectés au récepteur. Ceci ne pose pas le moindre
problème sachant que le gyro se trouvera en permanence en mode de verrouillage de cap et que la valeur de gain peut
être réglée par le biais du potentiomètre de réglage de valeur de gain se trouvant sur le gyro lui-même.
Il se pourrait que vous trouviez nécessaire, après le premier vol de test, d'ajuster le réglage de gain (sensibilité) du gyro •
avant de procéder à de nouveaux vols afin d'arriver aux performances optimales. Le but est, en cas d'utilisation d'un
gyro de type à verrouillage de cap, de trouver la valeur de gain la plus élevée à laquelle le nez/queue de l'hélicoptère ne
frétille (n'oscille) pas d'un côté à l'autre quelle que soit la phase de vol (y compris lors des translations ou de descentes
rapides). En ce qui concerne le G110 monté sur le Blade SR, l'expérience nous a appris que la position typique du
potentiomètre de réglage de gain est celle illustrée ci-dessous, à quelques degrés seulement de la butée dans le sens
anti-horaire.
Portée optimale
Des petits bruits de mouvements d’air accompagnés de petits déplacements d’un côté à l’autre sont normaux dans le •
cas d’un anti-couple à entraînement direct, comme celui du Blade SR. Il ne faut pas les confondre avec un réglage de
gain trop élevé.
A noter: Si, lorsque vous tentez de décoller, la queue tourne dans un sens ou dans l'autre, veuillez SVP revérifier le gain
du gyro. Il se pourrait qu'il ne soit pas bien réglé, soit trop fort ou trop faible.
Réglages de trim
Il peut s'avérer nécessaire, en cours de vol, d'avoir à effectuer de petits réglages au niveau du trim de direction afin d'éviter
que le modèle ne « dérive » vers la gauche ou vers la droite alors que le manche de direction se trouve au neutre. Générale-
ment, le réglage de correction nécessaire est relativement faible.
A noter: Il est toujours recommandé, en cas d'utilisation d'un gyro, d'éviter des changements brusques de température
et d'environnement. Un exemple: il est préférable de ne pas faire voler un modèle un jour de forte chaleur (ou
très froid) immédiatement après l'avoir sorti d'un véhicule doté d'une climatisation (ou d'un chauffage). Il est
également recommandé de ne pas exposer le gyroscope à la lumière directe du soleil ou d’exposer le modèle
à une source de chaleur quelle qu'elle soit.
La meilleure façon de permettre au gyroscope de mieux s'habituer aux conditions de température et d'environnement de la
zone de vol, est de laisser votre Blade SR au repos dans le dit environnement pendant 10 à 15 minutes avant de voler, don-
nant ainsi le temps à la température du capteur gyroscopique de se stabiliser. Si vous ne laissez pas le temps à la tempéra-
ture de se stabiliser, il se peut que vous vous trouviez confronté à des changements de trim radicaux qui nécessiteraient des
réglages important du trim de direction en cours de vol.
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