Chapter 8 Servo Parameters
8-26 Revision January 2011
Digital I/O and Relative Input Output Setting
Control Mode
Parameter Name Function Default
Unit
PT PR S T
Related
Section
P2-09 DRT
Bounce Filter
2 2msec
O
O O O -
P2-10 DI1
Digital Input Terminal 1 (DI1)
101 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-11 DI2
Digital Input Terminal 2 (DI2)
104 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-12 DI3
Digital Input Terminal 3 (DI3)
116 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-13 DI4
Digital Input Terminal 4 (DI4)
117 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-14 DI5
Digital Input Terminal 5 (DI5)
102 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-15 DI6
Digital Input Terminal 6 (DI6)
22 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-16 DI7
Digital Input Terminal 7 (DI7)
23 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-17 DI8
Digital Input Terminal 8 (DI8)
21 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-36 EDI9
External Digital Input Terminal
9 (EDI9)
0 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-37 EDI10
External Digital Input Terminal
10 (EDI10
)
0 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-38 EDI11
External Digital Input Terminal
11 (EDI11
)
0 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-39 EDI12
External Digital Input Terminal
12 (EDI12
)
0 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-40 EDI13
External Digital Input Terminal
13 (EDI13
)
0 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-41 EDI14
External Digital Input Terminal
14 (EDI14
)
0 N/A
O
O O O
Table
8.A
P2-18 DO1
Digital Output Terminal 1
(DO1)
101 N/
A
O
O O O
Table
8.B
P2-19 DO2
Digital Output Terminal 2
(DO2)
103 N/
A
O
O O O
Table
8.B
P2-20 DO3
Digital Output Terminal 3
(DO3)
109 N/
A
O
O O O
Table
8.B
P2-21 DO4
Digital Output Terminal 4
(DO4)
105 N/
A
O
O O O
Table
8.B
P2-22 DO5
Digital Output Terminal 5
(DO5)
7 N/A
O
O O O
Table
8.B
P1-38 ZSPD Zero Speed Range Setting 100
0.1
r/min
O
O O O
Table
8.B
P1-39 SSPD Target Motor Speed 3000
r/min
O
O O O
Table
8.B
P1-42 MBT1
On Delay Time of
Elec
tromagnetic Brake
0 ms O
O O O 6.5.5
Call 1(800)985-6929 for Sales
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