Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
Adresse
Signal
Aktivität /
Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD
BYTE
BIT
BIT
0
0
0 0 Welding Start steigend
ü ü
1 1 Robot ready High
2 2 Working mode Bit 0 High
Siehe Tabelle
Wertebereich
Working mode
auf Seite 15
3 3 Working mode Bit 1 High
4 4 Working mode Bit 2 High
5 5 Working mode Bit 3 High
6 6 Working mode Bit 4 High
7 7 —
1
0 8 Gas on steigend
1 9 Wire forward steigend
2 10 Wire backward steigend
3 11 Error quit steigend
4 12 Touch sensing High
5 13 Torch blow out steigend
6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle
Wertebereich
Processline
selection auf Sei-
te 16
7 15 Processline selection Bit 1 High
11
DE