Fronius RI FB PRO/i - Systemreaktionen bei Kommunikationsproblemen; Konfigurationsparameter; Eigenschaften der Datenübertragung

Eigenschaften
der Da-
tenübertragung
Übertragungstechnik:
Ethernet
Medium:
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profi-
net Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen
zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UG-
G0150A20A20-E durchgeführt.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms
durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit:
100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
Busanschluss:
Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Systemreaktio-
nen bei Kommu-
nikationsproble-
men
Die Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) werden auf 0 zurückgesetzt,
wenn:
-
die Kommunikation unterbrochen wird (Kabelbruch, ....)
-
der IO Controller in den Betriebszustand STOP wechselt
-
ein Submodul einen IOPS-Status als BAD meldet
Dadurch wird beispielsweise das Signal Robot ready auf 0 gesetzt und die laufen-
de Schweißung gestoppt.
Konfigurations-
parameter
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe-
nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo-
ter kommunizieren kann.
Parameter: Wert:
Device ID 0320
hex
(800
dez
) Fronius ProfiNet 2-Port
Vendor ID 01B0
hex
(432
dez
) Fronius International GmbH
Station Type fronius-fb-pro-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf
die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-
Dienste zugegriffen werden.
Parameter: Wert:
IM Manufacturer ID 01B0
hex
(432
dez
) Fronius International GmbH
IM Order ID 4.044.016 (Kupfer) / 4.044.017 (Lichtwellenleiter)
IM Revision Counter 0
hex
(0
dez
)
IM Profile ID F600
hex
(62976
dez
) Generic Device
IM Profile Specific
Type
0004
hex
(4
dez
) No profile
IM Version 0101
hex
(257
dez
)
IM Supported 0000
hex
(0
dez
) IM0 supported
6