Fronius RI FB PRO/i - Verfügbarkeit der Ausgangssignale

Verfügbarkeit
der Ausgangssi-
gnale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V1.9.2 des RI FB
PRO/i verfügbar.
Ausgangssignale
(von der Strom-
quelle zum Ro-
boter)
Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard Economy WORD BYTE BIT
BIT
0
0
0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz
ü ü
1 1 Power source ready High
2 2 Warning High
3 3 Process active High
4 4 Current flow High
5 5 Arc stable- / touch signal High
6 6 Main current signal High
7 7 Touch signal High
1
0 8 Collisionbox active Low
0 = Kollisi-
on oder
Kabel-
bruch
1 9 Robot Motion Release High
2 10 Wire stick workpiece High
3 11 —
4 12 Short circuit contact tip High
5 13
Parameter selection in-
ternally
High
6 14
Characteristic number
valid
High
7 15 Torch body gripped High
17
DE