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上海鲍麦克斯电子科技有限公司 AS系列数控交流伺服系统说明书
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故障代码 代码含义 解决措施
Err-01 硬件过流
Err-02 软件过流
关闭系统电源，30 秒后重新接通电源，控制器若仍不能正常工作，
请更换控制器并通知厂方。
Err-03 系统欠压
断开控制器电源，检查输入电源电压是否偏低（低于 176V）。若电源
电压偏低，请在电压恢复正常后重新启动控制器。若电压恢复正常后，
启动控制器仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。
Err-04 停机时过压
Err-05 运行时过压
断开控制器电源，检查输入电源电压是否偏高（高于 264V）。若电
源电压偏高，请在电压恢复正常后重新启动控制器。若电压恢复正常
后，启动控制器仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。
Err-06 电磁铁回路故障
关闭系统电源，检查电磁铁连线是否正确，是否有松动、破损等现象。
若有则及时更换。确认无误后重启系统，若仍不能工作，请更换控制
器并通知厂方。
Err-07 电流检测回路故障
关闭系统电源，30 秒后重新接通电源观察是否能正常工作。重试几
次，若该故障频繁出现，请更换控制器并通知厂方。
Err-08 电机堵转
断开控制器电源，检查电机电源输入插头是否脱落、松动、破损，是
否有异物缠绕在机头上。排除后重启系统仍不能正常工作，请更换控
制器并通知厂方。
Err-09 制动回路故障
关闭系统电源，检查电源板上白色的制动电阻接头是否松动或脱落，
将其插紧后重启系统。若仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。
Err-10 HMI 通讯故障
检查控制面板与控制器的连线是否脱落、松动、断裂，将其恢复正常
后重启系统。若仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。
Err-11 机头停针信号故障
检查机头同步信号装置与控制器的连线是否松动，将其恢复正常后重
启系统。若仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。
Err-12
电机初始角度检测故
障
请断电后再尝试 2-3 次，若仍报故障，请更换控制器并通知厂方。
Err-13 电机 HALL 故障
关闭系统电源，检查电机传感器接头是否松动或脱落，将其恢复正常
后重启系统。若仍不能正常工作，请更换控制器并通知厂方。
Err-14 DSP 读写 EEPROM 故障
Err-15 电机超速保护
Err-16 电机反转
Err-17 HMI 读写 EEPROM 故障
Err-18 电机过载
关闭系统电源，30 秒后重启系统，若仍不能正常工作，请更换控制
器并通知厂方。