142
ROBOTIN TOIMINNOT
Robottiruohonleikkurin
perustoimintaperiaatteet
Robottiruohonleikkuri valitsee
ajokuvion satunnaisesti. Tämä
tarkoittaa, että se ei noudata
tiettyä kaavaa, vaan se vain ajelee
satunnaisesti ympäri puutarhaa. Viikon
kuluessa se leikkaa rajalangalla rajatun
nurmikkoalueen kokonaisuudessaan.
Ajaminen latausasemaan
Kun robottiruohonleikkurin
akku tyhjenee, leikkuri hakeutuu
automaattisesti lähimmän rajalangan
luo ja ajaa sitten (ruohoa leikkaamatta)
vastapäivään takaisin latausasemaan.
Siellä se latautuu täyteen ja jatkaa sen
jälkeen leikkuujaksoa.
Rajalangan tunnistaminen
Kun robottiruohonleikkuri lähestyy
rajalankaa, sen etupäähän asennetut
anturit havaitsevat sen. Parhaan
leikkuutuloksen varmistamiseksi
robotin etupää ajaa noin 10–12cm
rajalangan yli (leikkaamatta sen
kohdalla).
Tämä on tärkeää muistaa vedettäessä
rajalankaa puutarhaan.
Robotin pysäyttäminen
Jos haluat pysäyttää
robottiruohonleikkurin sen ollessa
leikkaamassa ruohoa tai palaamassa
latausasemaan, paina punaista STOP-
painiketta.
Leikkuupituuden säätö
Robottiruohonleikkurin
leikkuupituudeksi voi asettaa 20–
60mm.
Jos ruoho on yli 60mm pitkää, kun
robottijärjestelmää asennetaan,
ruoho on leikattava ensin tavallisella
ruohonleikkurilla. Muuten robotin
terät kuormittuvat liikaa, ja sen vuoksi
leikkuutulos on erittäin huono ja kone
juuttuu helposti kiinni.
Aluksi leikkuupituudeksi kannattaa
asettaa enimmäisarvo (60mm) ja
lyhentää mittaa muutaman päivän ajan
aina haluttuun nurmikon pituuteen
asti.