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ANTRIEBSTECHNIK
COMBIVERT F0
Positionierung
Auswahl der Positioniermöglichkeiten. Mit diesem Para-
meter wird ausgewählt, ob mit konstanter (o.24 = 1) oder
mit variabler (o.24 = 2) Verzögerung positioniert wird.
oFF Positionierung deaktiviert
1 Positionierung durch zusätzliche Konstantlaufzeit
2 Positionierung durch Änderung der Verzögerungs-
zeit
Hinweis!
Dieser Parameter muß in allen Sätzen einheitlich pro-
grammiert werden.
Positioning
Selection of positioning possibilities. With this parameter
it is selected whether the positioning is carried out with
constant (o.24 = 1) or variable deceleration (o.24 = 2).
oFF Positioning deactivated
1 Positioning by additional constant running time
2 Positioning by changing the deceleration time
Note!
This parameter must be programmed identically in all
sets.
Korrekturfaktor
Verschiebefaktor
Mit diesen Parametern ist eine Fehlerkorrektur beim
Positioniervorgang, ausgehend von verschiedenen
Drehzahlen, möglich.
Mit o.25 werden Fehler durch Schlupf (Lastkennlinie),
Auslöseverzögerungen und Berechnungsungenauig-
keiten ausgeglichen. Parameter o.26 ermöglicht eine
Verschiebung der Halteposition (ersetzt das Verschie-
ben eines Initiators).
Die Werte sind nicht normiert und müssen empirisch
ermittelt werden.
Correction factor
Shifting factor
These parameters allow an error correction during the
positioning process in reference to various speeds.
With o.25 errors caused by slip (load characteristic),
release delay and calculation inaccuracies are
compensated. Parameter o.26 makes it possible to shift
the holding position (replaces the shifting of an initiator).
The values are not standardized and must be determined
empirically.
n
1
n
1
τ
n
2
=
F
1
=
F
2
=
t
1
t
2
= t
1
¥ τ
t
n
max
n
max
τ
t konst/
const
t
dec
τ
t
dec
n
ist/set
=
F
1
=
F
2
=
o.24 = 1 o.24 = 2
-0
+
f/ [Hz]
f
max
ε
-0
+
f/ [Hz]
f
max
ε
o.25 = 1…255 o.26 = 0…255
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