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S-Kurven-Verzögerungszeit
S-curve deceleration time
Mit diesen Parametern wird ein Verschliff der Beschleunigungs-
und Verzögerungsrampen eingestellt. Der Verschliff bewirkt einen
sanften Übergang zwischen der Rampe und dem Fahren mit
konstanter Drehzahl. Die Fahrkurve ist ruckfrei.
With these parameters a straightening of the acceleration and
deceleration times is adjusted. The straightening causes a smooth
transition between the ramp and the drive with a constant speed.
The drive curve is jerk-free.
Parameter Einstellbereich Auflösung Standard
Setting range Resolution
o.16 / o.17 0…3,0 s 0,1 s 0,0 s
Die Parameter sind in den Sätzen programmierbar. Der Parame-
ter-wert gibt die Zeit der S-Kurve bis zum Erreichen der linearen
Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsrampe an. Der Wert gilt
jeweils für
Anfang und Ende
der Rampe (Symmetrie).
Achtung:
Um definierte Rampenzeiten (t
ACC
= o.6 + o.16 bzw. t
DEC
=
o.8 + o.17) zu erhalten, muß o.16 (o.17) - o.6 (o.8) sein.
Ist o.16 (o.17) = o.6 (o.8), wird die Rampe ausschließlich
aus S-Kurven gebildet!
The parameters are programmable in the blocks. The parameter
value gives the time of the S-curve until the linear acceleration and
deceleration ramps are reached. The value is applicable for the
beginning and end
of the ramp (Symmetry).
Attention:
To obtain defined ramp times (t
ACC
= o.6 + o.16 or t
DEC
= o.8
+ o.17), o.16 (o.17) must be - o.6 (o.8). Is o.16 (o.17) = o.6
(o.8) the ramp is formed with S-curves only!
+ n
- n
t
o.6
o.16
o.16
o.17
o.17
o.16 o.16 o.17
o.17
o.8
t
ACC
t
DEC
S-Kurven-Beschleunigungszeit S-curve acceleration time
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