Contentsi
 
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EDBCSXS064  EN  4.0
11 Troubleshooting and fault elimination   232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
11.1 Fault analysis  232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
11.1.1 Fault analysis via the LED display  232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
11.1.2 Fault analysis with keypad XT EMZ9371BC  232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
11.1.3 Fault analysis with the history buffer  233 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
11.1.4 Fault analysis via LECOM status words (C0150/C0155)  235 . . . . . . . . . . . . . 
11.2 Malfunction of the drive  237 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
11.3 Fault messages  238 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
11.3.1 Causes and remedies  238 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
11.3.2 Reset fault messages (TRIP−RESET)  246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12 Function library  247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.1 AIF (Automation interface management)  247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.2 AIF1In  248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.3 AIF1Out  251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.4 AIF2In  256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.5 AIF2Out  258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.6 AIF3In  261 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.7 AIF3Out  263 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.8 AIn1  266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.9 CAN (CAN management)  267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.10 CANSync (CAN bus synchronisation)  270 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.11 CAN1In  273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.12 CAN1Out  276 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.13 CAN2In  282 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.14 CAN2Out  285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.15 CAN3In  288 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.16 CAN3Out  291 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.17 DCTRL  294 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.17.1 Quick stop (QSP)  297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.17.2 Operation inhibit (DISABLE)  297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.17.3 Controller inhibit (CINH)  297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.17.4 Setting TRIP (TRIP−SET)  298 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.17.5 Resetting TRIP (TRIP−RESET)  298 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.17.6 Axis module status  299 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.18 DFIN (master frequency input)  301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.19 DFOUT (master frequency output)  304 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.20 DigIn (freely assignable digital inputs)  307 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
12.21 DigOut (freely assignable digital outputs)  308 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .