Contents i
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EDBCSXS064 EN 4.0
9 Monitoring functions 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Fault responses 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Overview of monitoring functions 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Configuring monitoring functions 198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Monitoring times for process data input objects 198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Time−out monitoring for activated remote parameterisation 200 . . . . . . . .
9.3.3 Short circuit monitoring (OC1) 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.4 Earth fault monitoring (OC2) 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.5 Motor temperature monitoring (OH3, OH7) 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.6 Heatsink temperature monitoring (OH, OH4) 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.7 Monitoring of internal device temperature (OH1, OH5) 205 . . . . . . . . . . . . .
9.3.8 Function monitoring of thermal sensors (H10, H11) 206 . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.9 Current load of controller (I x t monitoring: OC5, OC7) 207 . . . . . . . . . . . . . .
9.3.10 Current load of motor (I2 x t monitoring: OC6, OC8) 210 . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.11 DC−bus voltage monitoring (OU, LU) 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.12 Voltage supply monitoring − control electronics (U15) 217 . . . . . . . . . . . . . .
9.3.13 Motor phase failure monitoring (LP1) 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.14 Monitoring of the resolver cable (Sd2) 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.15 Motor temperature sensor monitoring (Sd6) 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.16 Monitoring of the absolute value encoder initialisation (Sd7) 220 . . . . . . . .
9.3.17 Sin/cos signal monitoring (Sd8) 221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.18 Monitoring of the speed system deviation (nErr) 222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.19 Monitoring of max. system speed (NMAX) 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.20 Monitoring of the rotor position adjustment (PL) 224 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Diagnostics 225 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Diagnostics with Global Drive Control (GDC) 225 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Diagnostics with Global Drive Oscilloscope (GDO) 226 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 GDO buttons 227 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Diagnostics with the XT EMZ9371BC keypad 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Diagnostics with PCAN−View 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Monitoring of telegram traffic on the CAN bus 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Setting all CAN nodes to the "Operational" status 231 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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