Mitsubishi Electric MELFA RV-2SD - 2.3 Names of Each Part of the Robot

2-11 Names of each part of the robot
２ Robot arm
2.3 Names of each part of the robot
Fig.2-2 ： Names of each part of the robot
ベース
J1軸
ショルダ
J2軸
＋
－
J3軸
＋
－
アッパーアーム
J4軸
＋
－
フォアアーム
J5軸
＋
－
J6軸
＋
－
メカニカルインタフェース
（ハンド取付フランジ面）
＋
－
エルボ
ウエスト
リスト
－
ツイスト
ロール
Fore arm
J4 axis
Twist
Wrist
J5 axis
J6 axis
Roll
Roll
J3 axis
Upper arm
J2 axis
Waist
J1 axis
Shoulder
Mechanical interface
(Hand installation flange surface)
Base