Mitsubishi Electric MELFA RV-2SD - Page 28

2-19 Tooling
２ Robot arm
Fig.2-9 ： Wiring and piping system diagram for hand and example the solenoid valve installation(Source type)
＜ハンドチェック １＞
＜ハンドチェック ２＞
＜ハンドチェック ３＞
＜ハンドチェック ４＞
＜+24V＞
＜24GND＞
A1
A2
A3
A4
A5
A6
B1
B2
ロボット
コントローラ
電磁弁の
ソレノイド部
電磁弁
マニホールド
電磁弁
セット
（オプション）
取付部
AIR IN1
AIR IN2
AIR IN3
AIR IN4
（φ６ホース）
φ４ホース（4本）
φ４クイック継手渡し（１～４）
AIR OUT1
AIR OUT2
AIR OUT3
AIR OUT4
リスト部
ベース部
900
24GND
901
24GND
902
24GND
903
24GND
GR1
GR2
GR3
GR4
１
２
１
２
１
２
１
２
B3
1次エアー
供給口へ
接続
汎用入力900
汎用入力901
汎用入力902
汎用入力903
B4
B5
B6
予約
φ４クイック継手渡し（１～４）
予約
Refer to Fig. 2-10 for air supply
circuit example.
<Hand check 1>
<Hand check 2>
<Hand check 3>
<Hand check 4>
General-purpose
input No.
900
901
902
903
General-purpose
input No.
Robot
controller
φ4 quick coupling bridge(1 to 4)
φ4 quick coupling bridge(1 to 4)
φ4 hose(4 hoses)
Solenoid valve
installation
section
(optional)
Solenoid valve
section
Solenoid valve
manifold
Connect to
the primary
air supply
(φ6 hose)
Base section
Wrist section
Reserve
Reserve