２ Robot arm
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2-26
Fig.2-12 ： Fixing the flexible cable (CE marking specification)
CN1
CN2
ロボット本体
（ベース部背面）
コントローラ （背面）
モータパワー
モータ信号ケーブル
モータパワーケーブル
（CN1）
CN2
CN1
モータ信号
（CN2）
ナイロンクランプ
NK-18N
ナイロンクランプ
NK-14N
シリコンゴム
ナイロンクランプ
300～400mm
ﾛﾎﾞｯﾄ本体ｺﾈｸﾀ面
ナイロンクランプ
NK-18N
ナイロンクランプ
NK-14N
ラッチ
300～400mm
標準付属5m固定ケーブル
延長屈曲ケーブル
（オプション）
継ぎ足し部分
ラッチ
ラッチ
ラッチ
CAUTION
Cover the extension connection
section with the cover etc. so
that the connector latch part may
not touch easily.
Robot controller CR1DA-771
Motor power cable
Nylon clamp
Nylon clamp
Nylon clamp
Nylon clamp
Silicon rubber
Motor power
Motor signal
Robot arm
(Opposite side of figure)
Connection latch
Motor signal cable
Connector surface for the robot arms
Extension section
Connection latch
Connection latch
Connection latch
Nylon clamp
Extended flexible cable
(Option)
The Fixed cable 5m
(Standard attachment)
<RV-2SDB-S15(CE marking specification)>
The cable should bend and the size
should be 370mm or more from the
installation surface center.
min
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