Rev 19 12 (PT)
4. PRINCÍPIOS BÁSICOS DE FUNCIONAMENTO DO
ROBÔ CORTA-RELVA
4.1 OPERAÇÃO ALEATÓRIA DENTRO DE FIO DE FRONTEIRA INDUTIVO.
O fio de limite e pinos dentro da caixa, uma vez colocados seguindo a borda do gramado
com uma distância min. de 30 cm e conectados à estação de carregamento, produzem um
loop de corrente indutiva que seu novo robô reconhecerá. Ele escolhe sua direção aleato-
riamente. Uma vez que o cortador robótico detecta fio de limite devidamente instalado,
ele se virará e seguirá para uma direção diferente dentro da área. Assim, cortará com-
pletamente a área designada.
4.2 RECONHECIMENTO DE OBSTÁCULOS E ILHAS DE FIO DE FRONTEI-
RA
.
Se o cortador robótico encontrar um obstáculo dentro de sua área de trabalho, ele vai pa-
rar, mover-se para trás e virar para cortar em outra direção.
Os sensores de obstáculoembutidos acionam a partir de um limiar de força de impacto
predefinido, para que vibrações de habitação no modo de condução não levem a um acio-
namento defeituoso. A força de empurra é gerada pela energia cinética das rodas traseiras
acionadas. No entanto, no caso de superfícies escorregadias, por exemplo, solo solto ou
grama molhada, as rodas podem girar sem aderência antes de atingir o limiar de força de
> 60 cm
Proteja o seu lago, árvores, móveis
de jardim ou canteiros de flores
com o fio de delimitação.
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