ES-29
Configuración de datos de motor
E2-01
Corriente 
nominal
Datos de motor para motores de 
inducción
E2-02
Deslizamiento 
nominal
E2-03
Corriente 
en vacío
E2-04
Número 
de polos
E2-05
Resistencia 
de línea a línea
E2-06
Inductancia 
de fuga
E5-02
Potencia 
nominal
Datos de motor para motores de imán 
permanente
E5-03
Corriente 
nominal
E5-04
Número 
de polos
E5-05
Resistencia 
de línea a línea
E5-06 Inductancia d
E5-07 Inductancia q
E5-09
Constante 
de tensión 
de motor
Configuración de realimentación de encoder
F1-01
Constante 
de PG
Configura el número de pulsos por 
revolución del PG
F1-05
Dirección de 
rotación del PG
0:Fase A para comando de marcha 
directa. (Fase B para comando de 
marcha inversa; rotación en sentido 
contrario a las agujas del reloj)
1:Fase B para comando de marcha 
directa. (Fase A para comando 
de marcha inversa; rotación en sentido 
contrario a las agujas del reloj)
F1-21
Resolución 
de encoder 
absoluto 
(Hiperface 
oEnDat)
0:16.384
1:32.768
2:8192
(si EnDat está seleccionado (n8-35 = 5), 
F1-21 está fijo en 2)
F1-22
Desplazamiento 
de posición 
de imán
Configura el desplazamiento entre 
el imán del rotor y la posición de cero del 
encoder.
Configuración de E/S digitales
H1-01 
a 
H1-05
Selección 
de función 
de terminal S3 
aS7
Al final de esta lista puede consultar una 
lista de selecciones
H2-01 
a
H2-03
Selección 
de función 
de terminal M1-
M2/M3-M4/
M5-M6
Al final de esta lista puede consultar una 
lista de selecciones
Protección del motor
L1-01
Selección de 
protección del 
motor
0:Desactivado
1:Protección de motor de empleo 
general (motor refrigerado por 
ventilador)
2:Protección del motor de variador 
(motor refrigerado externamente)
3: Protección de motor vectorial
Cuando la alimentación del variador 
se desconecta, se resetea el valor 
de temperatura, así que incluso si este 
parámetro se configura como 1 es 
posible que la protección no sea efectiva.
5:Protección de motor de par constante 
de imán permanente
Compensación de realimentación positiva
n5-01
Selección 
de control de 
realimentación 
positiva
0:Desactivado
1:Activado
n5-02
Tiempo 
de aceleración 
del motor
Núme-
ro de 
pará-
metro
Nombre Descripción
n5-03
Ganancia 
proporcional de 
realimentación 
positiva
La respuesta de referencia de velocidad 
se incrementará al incrementar 
la configuración de n5-03.
n5-05
Ajuste 
de tiempo 
de aceleración 
del motor
0:Desactivado
1:Activado
Secuencia de frenado
S1-01
Nivel de 
velocidad cero 
en parada
Configura el nivel de velocidad del 
comando de cierre de freno en parada.
S1-02
Corriente 
de freno 
de inyección de 
c.c. al arranque
Configura como porcentaje 
de la corriente nominal del variador.
S1-03
Corriente 
de freno 
de inyección de 
c.c. a la parada
S1-04
Tiempo 
de freno 
de inyección de 
c.c./velocidad 
cero al arrancar
Consulte página 22, Secuencia de 
frenado.
S1-05
Tiempo 
de freno 
de inyección de 
c.c./velocidad 
cero al parar
S1-06
Tiempo 
de retardo 
de liberación 
de freno
S1-07
Tiempo 
de retardo de 
cierre de freno
S1-20
Ganancia de 
servo cero
Ganancia de lazo de posición de servo cero 
para control vectorial de lazo cerrado.
Compensación de deslizamiento de referencia 
de velocidad
S2-01
Ve lo ci da d 
nominal del 
motor
Configura la velocidad nominal del 
motor.
S2-02
Ganancia de 
compensación 
de deslizamiento 
en modo de 
operación 
normal
Configura la ganancia de compensación 
de deslizamiento en modo de operación 
normal. Se puede configurar para mejorar 
la precisión de nivelación.
S2-03
Ganancia de 
compensación 
de 
deslizamiento 
en modo de 
regeneración
Configura la ganancia de compensación 
de deslizamiento en modo de 
regeneración. 
Se puede utilizar para mejorar 
la precisión de nivelación.
Configuración de funciones especiales
S3-01
Selección 
de función 
“piso corto”
Activa o desactiva la función de “piso 
corto”.
0:desactivado
1:activado (estándar)
2:activado (avanzado)
S3-04
Nivel 
de detección 
de velocidad 
nominal/
nivelación
Nivel de detección de velocidad nominal/
nivelación cuando se utilizan entradas 
multivelocidad (d1-18 = 0/3)
S3-08
Orden de fase 
de salida
0:El orden de fase de salida es U-V-W
1:El orden de fase de salida es U-W-V
S3-13
Diámetro 
de polea 
de tracción
Configura el diámetro de la polea de 
tracción para la visualización en unidades 
m/s.
S3-14
Relación 
de cables
1:1:1
2:1:2
S3-15
Relación 
de engranaje
Configura la relación de engranaje 
mecánico.
Núme-
ro de 
pará-
metro
Nombre Descripción