Table of Contents
4-8-8 Speed Feedback Compensation (Position, Speed, Internally-set Time Control) 4-117. . . . .
4-8-9 Speed Feedback Filter (Position, Speed, Internally-set Speed Control) 4-118. . . . . . . . . . .
4-8-10 P Control Switching (Position, Speed, Internally-set Speed Control) 4-118. . . . . . . . . . . . .
4-9 Using Displays 4-120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9-1 Power Supply Indicator and Charge Indicator 4-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9-2 Status Display Mode 4-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-9-3 Monitor Mode (Unjjj) 4-123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-10 Using Monitor Output 4-127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11 System Check Mode 4-130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11-1 Alarm History 4-131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11-2 Online Auto-tuning Functions 4-133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11-3 Servomotor Origin Search 4-135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11-4 User Parameter Initialization 4-137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11-5 Command Offset Adjustment 4-138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11-6 Analog Monitor Output Adjustment 4-142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11-7 Servomotor Current Detection Offset Adjustment 4-145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11-8 Password Setting 4-149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11-9 Checking Servomotor Parameters 4-150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11-10 Checking the Version 4-152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11-11 Changing Absolute Encoder Rotation Setting (ABS) 4-153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-11-12 Clearing Option Unit Detection Results 4-154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5. Troubleshooting 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 Measures when Trouble Occurs 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-1 Preventive Checks Before Trouble Occurs 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-2 Precautions 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-3 Replacing the Servomotor and Servo Driver 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Alarms 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Troubleshooting 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-1 Error Diagnosis Using Alarm Display 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-2 Troubleshooting by Means of Operating Status 5-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4 Overload Characteristics (Electron Thermal Characteristics) 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5 Periodic Maintenance 5-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6 Replacing the Absolute Encoder Battery (ABS) 5-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6. Appendix 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 Connection Examples 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Encoder Dividing Rate for Servo Controllers 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Single-phase Power for 3,000-r/min (750-W) Servomotors 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Parameter Setting Tables 6-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 Alarms and Warnings when a JUSP-NS115 MECHATROLINK-II Option Unit is Mounted 6-28.
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