13
SECTION 3
Communications with Host Computer
This
section provides procedures and formats required for
communications with the host computer
. A program example is
also provided.
3-1
Data Carrier Motion and Command Conditions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Communications Control Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2
Command Reception Status
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-3
Read and W
rite Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-4
Automatic Read/W
rite Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-5 Polling Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-6 Polling Auto Function with 1 to N Connection (V600-CA2A-Vj Only) . . . . . . .
3-2 Data Carrier Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1
Memory Map
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Production Date Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-3 Write Protect Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-4 Data Carrier Usage Level Check Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-5
DC Memory Check Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1
Command Response T
able . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-3 FCS Computation Procedure (V600-CA2A-Vj Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-4 FCS Computation Program Example (V600-CA2A-Vj Only) . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-5 Data Code Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-6
Address and Number of Bytes Specifiable Ranges
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4 Command T
ypes and Responses
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-1
Read (RD)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-2 Write (WT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-3 Auto Read (AR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-4 Auto Write (AW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-5 Polling Auto Read (PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-6 Polling Auto Write (PW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-7
Auto Command Processing Cancel (AA)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-8
Management Data Check (MD C/K)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-9 Management Data Limit (MDL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-10 Test Command (TS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-11 Abort Command (XZ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-12
Undefined Command Response (IC)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-13 Error Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-14 End Code List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5 Communication Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-1
DC SRAM (Reference)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-2 DC EEPROM (Reference) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6 Communications Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-1 Serial System Link to Host Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-2 Example of Basic Program with Host Computer’s Time-up Functions . . . . . . . .