6-102
6
Bornier de contrôle PID
Le diagramme suivant présente le bornier de contrôle PID dans le variateur.
Fig. 6.80 Diagramme du bornier de contrôle PID
Carte d'option
Comm. série
Entrée analogique
A1/A2*
Entrée du train d'impulsions
D1-16
D1-02
Fréquence de
sortie
P
1/t
1/t
Z
-1
b1-01
1
2
3
Référence de fréquence
utilisant la commande
à étapes multiples
Référence de fréquence
(U1-01)
Point de définition PID
(U1-38)
Gain
proportionnel
b5-02
Temps I
b5-03
Limite l
b5-04
Limite PID
b5-06
Temps de retard PID
b5-08
+
+
+
+
b5-01=0
ON
Le contrôle PID est OFF
dans les cas suivants :
- b5-01=0
- Pendant que la commande JOG e
s
t entrée
- H3-
=
19 et la borne
Le statut est ON
Limite supérieure
Fmax x 109 %
+
+
b5-01=3 ou 4
b5-01=1 ou 2
Limite supérieure
Fmax x 109 %
Limite inférieure
Fmax x 109 %
Limite inférieure 0
0
Rég MEMOBUS
Valeur cible PID 06h
Maintien intégral
H1-
=31
Réinitialisation intégrale
H1-
=30
Caractéristique de
la sortie PID
b5-09
b5-11
1
0
Activer/désactiver le fonctionnement inverse
lorsque la sortie PID est négative
Constante b5-19
b5-18=1
0
SFS PID
b5-17
Annulation SFS PID
H1 - = 34
0
1
Référence de fréquence/Cible PID
ible PID
o1-03
Échelonnement
1
Rég. 0Fh, bit 1
Rétroaction PID
Terminal A2/A1*
H3-09=B
1
0
Z
-1
1
0
1
0
Cara
ctéristiques
de l'entrée PID
H1-
=35
1
0
Z
-
1
SFS PID
b5-17
Annulation
SFS PID
H1-
=34
0
1
Entrée PID
(U1-36)
+
-
1
0
b
5-28
Rétroaction PID
(U1-24)
b5-07
+
+
-
+
b5-10
Gain de sortie
PID
Décalage PID
+
-
b5-15
Niveau de sommeil
RUN
Activé/
désactivé
b5-16
Retard
Temporisation
Fonction sommeil
SFS
OFF
P
b5-29
4
D1-01
V
aleur cible PID
de l'entrée du train d'impulsion
Entrée analogique A2/A1*
H6-01=2
H3-09=C
Entrée du train d'impulsions
Sél. de la valeur de
rétroaction du contrôle PID
U1-
B5-31
0
H6-01=1
Z
-1
b5-05
+
+
1 ou 3
2 ou 4
b5-01
Temps
différentiel
* Si l'entrée analogique A2 est définie comme l'entrée de référence
maître (H3-13=1), l'entrée analogique A1 peut être sélectionn
ée pour
la cible PID ou la rétroaction PID à l'aide du paramètre H3-09.
H3-09
B
H6-01
1
B5-31=0
H3-09 C
b5-18
= 1
H6-01
2
Z
-1
b5-05
b5-01
2 ou 4
1 ou 3
+
+
+
+
Valeur de rétroaction
soumise à un calcul de racine carrée
Contrôle de sortie PID
(U1-37)
b5-28
1
0
Contrôle
de la rétroaction
soumise à un calcul de
racine carrée
-200%
2
00
%
3 ou 4
1 ou 2
b5-01