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Sommeil PID
La fonction de sommeil PID stoppe le variateur lorsque la valeur de sortie PID chute en dessous du niveau de
fonctionnement de la fonction sommeil (b5-15) pour une durée définie dans le paramètre b5-16. Le variateur
reprend son fonctionnement si la valeur de sortie PID excède le niveau de fonctionnement de la fonction
sommeil pour une durée égale ou supérieure à celle définie dans le paramètre b5-16.
La fonction de sommeil PID est également disponible lorsque le contrôle PID est désactivé. Dans ce cas, elle
tient compte de la valeur de la référence de fréquence plutôt que de la valeur de sortie PID.
L’histogramme ci-dessous présente le temps de sommeil PID.
Fig. 6.83 Histogramme du temps de sommeil PID
Fonctionnement de la rétroaction soumise à un calcul de racine carrée
Si le paramètre b5-28 est paramétré sur 1, la valeur de rétroaction est convertie en une valeur égale à la racine
carrée de la valeur de rétroaction réelle. Cette valeur peut être utilisée pour contrôler le débit lorsqu’un capteur
de pression est utilisé pour générer une valeur de rétroaction. Il est possible d’utiliser le paramètre b5-29 pour
multiplier par un facteur la valeur de rétroaction soumise à un calcul de racine carrée. La formule suivante
s’applique :
Il est ainsi possible d’établir une connexion linéaire entre la valeur cible PID et la rétroaction.
Fonction de la rétroaction du contrôle PID
Cette fonction permet de définir un contrôle interne (U1-) en tant que valeur de rétroaction PID.
L’élément de contrôle peut être sélectionné dans le paramètre b5-31. Il est possible d’utiliser les valeurs
suivantes :
Point
de consigne
Fonction
Méthodes de contrôle
V/f
V/f avec
PG
Vecteur
en boucle
ouverte
Vecteur
en boucle
fermée
0 Désactivé Oui Oui Oui Oui
3 Courant de sortie Oui Oui Oui Oui
5 Vitesse du moteur Non Oui Oui Oui
6 Tension de sortie Oui Oui Oui Oui
7 Tension du bus c.c. Oui Oui Oui Oui
8 Tension de sortie Oui Oui Oui Oui
9 Référence de couple Non Non Oui Oui
15 Niveau d’entrée de la borne A1 Oui Oui Oui Oui
16 Niveau d’entrée de la borne A2 Oui Oui Oui Oui
18 Courant secondaire du moteur Oui Oui Oui Oui
Valeur de sortie PID
Commande d’exécution interne
Commande d’exécution externe
Fonctionnement
Sortie de l’état de fonctionnement
La commande d’exécution a été entrée
Arrêté
Niveau d’activité de la
fonction de sommeil b5-15
Temps de retard dans la mise en
œuvre de la fonction sommeil
Temps de retard dans la mise en
œuvre de la fonction sommeil
En fonctionnement
Débit Gain (b5-29) Pression (tété)×=
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