Ouster OS0 - Table of Contents

Contents
1 Important SafetyInformation 3
1.1 Safety&LegalNotices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 ProperAssembly,MaintenanceandSafeUse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 SensorCleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Regulatorycompliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Sensor 10
2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 OS0ProductModels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 MechanicalInterface 10
3.1 IncludedComponents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 MechanicalDrawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 MountingGuidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4 OperatingTemperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4 ElectricalInterface 16
4.1 PowerSupplyandOperatingVoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 ConnectionthroughtheInterfaceBox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3 DirectCableConnectionandPinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 DigitalIO 19
5.1 SYNC_PULSE_IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2 MULTIPURPOSE_IO(MIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6 Rev7OS0CADfiles 21
7 Accessories 21
7.1 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2 InterfaceBox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.3 MountingInterfaceBox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.4 PowerSupply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8 GPS/GNSSSynchronizationGuide 33
8.1 SettingupyourGPS/GNSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.2 ConnectingtheHardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.3 ConfiguringtheOusterSensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9 Support 36
2