Parker iqan-mc3 - Page 3

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Contents
Instruction book, IQAN-MC3
Connecting sensors to the directional frequency inputs . . . . . . . . . . . . 33
Using directional frequency inputs in safety functions . . . . . . . . . . . . . 34
Reference voltage, VREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Proportional outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Use of COUT in safety functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Use of DOUT in safety functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8 Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Start-up procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Starting the control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Prepare for system start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Start the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Check list for electronics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9 Diagnostics and troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Diagnostic interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
CAN diagnostics connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Bypass application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Appendix A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
IQAN-MC3 Technical Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Appendix B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Error codes, messages and actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Failure modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Failure modes for single inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Voltage input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Digital input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Frequency input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Directional frequency input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Failure modes for external wiring faults on power drivers - COUT . . . . 54
Current output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Failure modes for external wiring faults on power drivers - DOUT . . . . 57
Digital output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Appendix C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Dimensioning of the IQAN-MC3 module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Appendix D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Safety manual requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
SMR: Safety Manual Requirement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62