Parker iqan-mc3 - Iqan-Mc3 Instruction Book; Default Chapter; Table of Contents

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Contents
Instruction book, IQAN-MC3
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Mandatory Safety Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Overview of relevant documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
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Design of control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Start-up, maintenance, and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Product description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
IQAN-MC3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I/O overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Safety concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Safe state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Maximum achievable SIL and PL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
System boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Architecture for a complete safety function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Local physical inputs used as part of input subsystem in safety functions
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CAN communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Internal diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Markings/Approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Mounting the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Connectors C1-C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Connector C1 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Connector C2 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Connector C3 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Connector C4 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
I/O configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Connecting of Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Reverse feed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
IQAN-MC3 addressing/terminating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Use of an ID-Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Terminating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7 I/O functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Voltage inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Using voltage inputs in safety functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Connecting switches to the digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Using digital inputs in safety functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Frequency inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Connecting sensors to the frequency inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Using frequency inputs in safety functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Directional frequency inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33