Reely 1611412 - 16 Kalibrierung der Lagesensoren

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16. Kalibrierung der Lagesensoren
Sollte der Quadrocopter nicht ruhig auf der Stelle schweben oder muss die Trimmung sehr weit verstellt werden, ist
es erforderlich die Lagesensoren im Modell neu zu kalibrieren.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
Schalten Sie zunächst den Sender und anschließend den Quadrocopter ein. Die Trimmung muss auf den Mittelwert
eingestellt sein.
Stellen Sie dann den betriebsbereiten Quadrocopter auf einen ebenen, waagerecht ausgerichteten Untergrund.
Bewegen Sie anschließend den linken Steuerknüppel (sie-
he auch Bild 1, Pos. 9) bis zum Anschlag nach rechts und
halten ihn in dieser Position.
Bewegen Sie den rechten Steuerknüppel (siehe auch Bild
1, Pos. 3) mehrmals bis zum Anschlag nach rechts und
links, bis die beiden roten LEDs im Heck des Quadrocop-
ters wechselseitig blinken.
Bewegen Sie danach die beiden Steuerknüppel zurück in
die Mittelstellung.
Wenn die LEDs im Heck des Quadrocopters nach kurzer
Zeit wieder dauerhaft leuchten, ist die Kalibrierung abge-
schlossen
ÜberprüfenSiemiteinemTestug,obderQuadrocopter
immer noch die starke Tendenz aufzeigt, in eine bestimm-
te Richtung zuiegen.BeiBedarf wiederholen Sie den
Kalibriervorgang.
Bild 15