Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830

10 Rockwell Automation Publication 2080-UM002N-EN-E - November 2022
Table of Contents
DF1 Half Duplex Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
DF1 Radio Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Configure DF1 Half-Duplex Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
RTS Send Delay and RTS Off Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Configure a Standard-Mode DF1 Half-Duplex Master Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Minimum DF1 Half-Duplex Master ACK Timeout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Determining Minimum Master ACK Timeout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
DF1 Half-Duplex Master Communication Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Configure a Message-based Mode DF1 Half-Duplex
Master Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Configure a Slave Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Configure Poll Timeout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
DF1 Half-Duplex Slave Communication Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Configure a Radio Modem Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
DF1 Radio Modem Communication Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Configure the Store and Forward Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Appendix H
User-defined Function Block
Motion Instructions
PowerFlex 520-series User-defined Function Block Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Kinetix 5100 Drive Device Object UDFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Configure UDFBs for Kinetix 5100 Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
raC_Dvc_K5100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
raC_UDT_Itf_K5100_Cfg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
raC_UDT_Itf_K5100_Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
raC_UDT_Itf_K5100_Cmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
raC_UDT_Itf_K5100_Sts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
UDFB Motion Instruction Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
raC_Opr_K5100_MSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
raC_Opr_K5100_MSF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
raC_Opr_K5100_MAFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
raC_Opr_K5100_MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
raC_Opr_K5100_MAJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
raC_Opr_K5100_MAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
raC_Opr_K5100_MAI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
raC_Opr_K5100_MAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
raC_Opr_K5100_MAH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
raC_Opr_K5100_MAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Index
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