Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830

Rockwell Automation Publication 2080-UM002N-EN-E - November 2022 5
Table of Contents
Chapter 6
Micro870 Controller Distributed
Network Protocol
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Channel Configuration for DNP3 Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Serial Port Link Layer Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Ethernet Layer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
DNP3 Slave Application Layer Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Serial Link Layer Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Ethernet Layer Configuration Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
DNP3 Slave Application Layer Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
DNP3 Slave Application Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Internal Indications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
DNP3 Objects and Controller Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
DNP3 Object Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
DNP3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
DNP3 Data Set Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Object Quality Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
DNP3 Device Attribute Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Event Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Generate Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
DNP3 10K Event Logging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Control Generating Event. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Report Event By Polled Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Report Event By Unsolicited Response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Collision Avoidance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Time Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Diagnostics for Ethernet Channel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Diagnostics for Secure Authentication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Implementation Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Chapter 7
Program Execution in Micro800 Overview of Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Execution Rules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Optional Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Controller Load and Performance Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Periodic Execution of Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Power Up and First Scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Variable Retention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Memory Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Guidelines and Limitations for Advanced Users . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Chapter 8
EtherNet/IP Network Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
EtherNet/IP Network Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Star Network Topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Implicit Messaging I/O Nodes on an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130