SCHUNK PGN-plus Series Operating Manual

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Montage- und Betriebsanleitung für 2-Backen-Parallelgreifer
PGN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto
Operating manual for 2-Finger Parallel Gripper
PGN-plus with tool interface HSK/KM/Capto
Inhaltsverzeichnis / Table of Contents
Seite / Page
1. Sicherheit / Safety 3
1.1 Symbolerklärung / Symbol key 3
1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use 3
1.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen / Environmental and operating conditions 3
1.4 Sicherheitshinweise / Safety information 3
2. Gewährleistung / Warranty 4
3. Lieferumfang / Scope of delivery 5
4. Technische Daten / Technical Data 5
5. Montage / Assembly 5
6. Energieversorgung des Greifers / Energy supply of the gripper 5
7. Wartung und Pflege des Greifers / Maintenance and care of the gripper 8
7.1 Wartungs- und Pflegeintervalle / Maintenance intervals 8
7.2 Zerlegen des Greifers / Disassembling the gripper 9
7.2.1 Version mit Greifkraftsicherung »Innensichern« / Version with “internal gripping force safety system” 10
7.3 Schraubenanzugsmomente / Screw breakaway torques 10
8. Zusammenbauzeichnung / Assembly drawing 10
9. Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten / Seal kit and Spare part list 12
9.1 Dichtsatzlisten / Seal kit lists 12
9.2 Beipacks / Accessories supplied 13
9.3 Ersatzteilstücklisten / Spare part lists 14
10. Montagevorrichtung / Assembly device 20
11. Zubehör / Accessories 22
11.1 Einstellsatz / Adjustment set 22
11.2 Weiteres Zubehör / Further Accessories 22

SCHUNK PGN-plus Series Specifications

General

Material	Aluminum, steel
Gripper Type	Parallel Gripper
Repeatability	±0.01 mm
Operating Pressure	2 to 8 bar
Opening Time	0.1-0.5 s
Ambient Temperature	5 °C