Siemens 1FT6031-4AK71-4AH0-Z - Table 4-15 1 FT6 Series with 2-Stage Planetary Gearbox (Alpha Company)

Motor Components (Options)
4.6 Gearbox (option)
Table 4-15 1FT6 series with 2-stage planetary gearbox (alpha company)
Servomotor, non-ventilated
Dimensions
L3 = without brake
L4 = with brake
L1 = without brake L2 = with brake Type
Resolver "Increm.
encoder
sin/cos
1 V
pp
absolute
value
"Increm.
encoder
sin/cos
1 V
pp
absolute
value
encoder"
Resolvers
encoder"
Resolvers "Increm.
encoder
sin/cos
1 V
pp
absolute
value
Resolvers
encoder"
"Increm.
encoder
sin/cos
1 V
pp
absolute
value
encoder"
1FT 6021-A 193 193 218 218 301 301 326 326
1FT 6021-A 193 193 218 218 312 312 337 337
1FT 6024-A 233 233 258 258 341 341 366 366
1FT 6024-A 233 233 258 258 352 352 377 377
1FT 6024-A 233 233 258 258 375 375 400 400
1FT 6031-A 180 220 200 240 296 336 316 356
1FT 6031-A 180 220 200 240 303 343 323 363
1FT 6031-A 180 220 200 240 322 362 342 382
1FT 6034-A 220 260 240 383 280 343 363 403
1FT 6034-A 220 260 240 280 362 402 382 422
1FT 6034-A 220 260 240 280 406 446 426 466
1FT 6041-A 185 228 220 263 321 364 356 399
1FT 6041-A 185 228 220 263 331 374 366 409
1FT 6041-A 185 228 220 263 371 414 406 449
1FT 6044-A 235 278 270 313 381 424 416 459
1FT 6044-A 235 278 270 313 421 464 456 499
1FT 6044-A 235 278 270 313 469 512 504 547
1FT 6061-A 198 228 228 258 362 392 392 422
1FT 6061-A 198 228 228 258 391 421 421 451
1FT 6061-A 198 228 228 258 432 462 462 492
1FT 6062-A 223 253 253 283 387 417 417 447
1FT 6062-A 223 253 253 283 416 446 446 476
1FT 6064-A 273 303 303 333 437 467 467 497
1FT 6064-A 273 303 303 333 466 496 496 526
1FT 6064-A 273 303 303 333 507 537 537 567
1FT 6081-A 221 221 248 248 441 441 468 468
1FT 6081-A 221 491 491 221 248 248 464 464
1FT 6081-A 221 221 248 248 475 475 502 502
1FT 6082-A 246 246 273 273 466 466 493 493
1FT 6082-A 246 246 273 273 489 489 516 516
1FT 6082-A 246 246 273 273 500 500 527 527
1FT 6084-A 296 296 342 342 516 516 562 562
296 296 342 342 539 585 585
1FT 6084-A 296 296 342 342 580 580 626 626
1FT 6084-A 539
1FT6 synchronous motors
Configuration Manual, (PFT6), Edition 12.2004, 6SN1197-0AD12-0BP0
4-21