ix
C7-621 / C7-621 AS-i Control Systems
C79000-G7076-C621-01
Contents
1 Product Overview 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Installing and Preparing the C7 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Components and Accessories of the C7 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Installing a C7 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Location of the C7 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Electrical Installation and Pinouts 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Guidelines for Trouble-Free Installation 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Connecting Up Cables 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Connector Key Inserts 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Contrast 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 I/O Expansion with the IM 621 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Memory Reset on the C7 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Status and Error LEDs on the C7 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 Clocks on the C7 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Configuring an MPI Network 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Communication via the MPI Interface 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Rules for Configuring an MPI Network 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Cable Lengths 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Network Components 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Bus Connectors 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 PROFIBUS Bus Connector 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Bus Connector 6ES7 972-0B.20-0XA0 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Bus Connector 6ES7 972-0B.10-0XA0 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Connecting the Bus Connector to a Module 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Connecting a Programming Device / PC to a C7 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Connecting a Programming Device / PC to a C7 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Connecting a Programming Device/PC to Several Nodes 4-3. . . . . . . . . . . . .
5 Attaching a C7-621 AS-i 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 AS-i Attachments 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 The AS-i Cable 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .