Xinje DF3E Series

157
Parameter
Function
Unit
Default
value
Range
Effective
Suitable
mode
Reference
chapter
selection signal C
P5-59.2
SI terminal filtering time
ms
0
f~f
√
5
4.8.4.1
P5-61.0~1
/TRAJ-START: Motion start
trigger signal
-
00
0~ff
√
5
P5-61.2
SI terminal filtering time
ms
0
0~f
√
5
P5-70
/SRDY: Output Conditions
Selection
0: This terminal is turned on
after initialization of the driver
is completed
1: This terminal will not turn
on until enabled.
-
0
0~1
√
1|3|5|6|7
4.8.5.1
P5-71
Function Selection of
Directional Terminal of Pulse
Speed Mode
-
0
0~1
○
7
4.4.3.4
P6-XX:
Parameter
Function
Unit
Default
value
Range
Effective
Suitable mode
Reference
chapter
P6-05
Adaptive Mode Speed Loop
Gain (Large Inertia)
0.1Hz
200
1~65535
○
1|3|5|6|7
5.2.4
P6-07
Adaptive mode inertia ratio
(Large inertia)
%
50
0~10000
○
1|3|5|6|7
5.2.4
P6-08
Gain of adaptive mode
speed observer (large
inertia)
Hz
40
10~1000
○
1|3|5|6|7
5.2.4
P6-12
Maximum Inertia Ratio of
Adaptive Mode (Large
Inertia)
-
50
1~10000
○
1|3|5|6|7
5.2.4
P7-XX:
Parameter
Function
Unit
Default
value
Range
Effective
Suitable mode
Reference
chapter
P7-00
RS485 station no.
-
1
0~100
○
1|3|5|6|7
7.2
P7-01.0~1
RS485
baud rate
00
：
300
01
：
600
02
：
1200
03
：
2400
04
：
4800
05
：
9600
06
：
19200
07
：
38400
08
：
57600
09
：
115200
0A
：
192000
0B
：
256000
0C
：
288000
0D
：
384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10
：
768000
11
：
1M
12
：
2M
baud
rate
06
0~16
○
1|3|5|6|7
7.2