YASKAWA YASNAC i80 - 4 Troubleshooting

4. TROUBLESHOOTING
This section describes troubleshooting by alarm codes,
troubleshooting
without alarm codes,
supply voltage
checks,
and status display by the on-line diagnostics
function.
The contents of this section should be understood fully to
minimize the down time of your system due to malfunctions.
CONTENTS
4. TROUBLESHOOTING . . . . .. 00 . . .. O.....• .O..C... 000 . . . .. O....................• . . .. 00 . . .. O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
a
A
4.1 TROUBLE IDENTIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7]
4.1.1 RECOGNITION OF TROUBLE STATUS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
4.1.2 RECOGNITION OF NC SYSTEM . . . . . . . . .. O. O.......• O....• O...........• O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2 TROUBLESHOOTING BY ALARM CODES . .. S.........• . . . . . . .. O.. O . . . . . .. C.. CO . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
4.2.9
DISPLAY METHOD• . . . . . . . . .. O. 000 . . . . . . .. O.. CO . . . . . . .. CC.. C. C... O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
ALARMS 0010 AND 0011 (PARITY ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
ALARMS 0016, 0017, 0018, 9016, 9017 AND 9018 (RS-232C ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
ALARM 1099 (TEMPERATURE ALARM INSIDE THE PANEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
ALARMS 2061 TO 2068 (ZERO POINT RETURN AREA ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
ALARMS 2071 TO 2078, 2081 TO 2088
(REFERENCE POINT RETURN AREA ERR()R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . go
ALARMS 2101 TO 2108 (P-SET ERROR)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
ALARM 3000 (SERVO UNREADY) . .. 00 . . . . . . . . . . . . . . .. O.. O...........• O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
ALARM 3001 (CONTROL NOT READY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. O . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2.10 ALARM 3002 (EMERGENCY STOP)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
4.2.11 ALARMS 3041 TO 3048 (EXCESSIVE POSITION LAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.12 ALARMS 3051 TO 3054 (EXCESSIVE POSITION LAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
.-.
4.2.13 ALARMS 3061 TO 3068 (MOTOR OVERLOAD)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
4.2.14 ALARMS 3081 TO 3088 (PG DISCONNECTION ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.15 ALARMS 3091 TO 3094 (SPINDLE PG DISCONNECTION ERROR) .o.-”ooo....... 97
4.2.16 ALARMS 3121 TO 3128 (EXCESSIVE SPEED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2.17 ALARMS 3141 TO 3148 (PREVENTION OF UNCONTROLLED RUNNING) ““. 98
69