58.101 数据 I/O 1
…
58.124 数据 I/O 24 时间
58.31 内置现场总线·实际值
1·透明信号源
58.25 控制协议58.15 通信丢失模式
58.33 寻址方式58.26 内置现场总线·给定值
1类型
58.16 通信丢失时间
￭ 警告和故障
说明辅助代码故障警告
警告：电流校准将在下次启动时完成。电流校准2281A2A1
故障：输出相电流测量故障。
输出电流超出了内部限制。可能是因为接地故障或电机缺相导致
的。
过流2310-
通常是电机或电机电缆接地故障导致的。接地漏电2330A2B3
电机或电机电缆存在短路。短路2340A2B4
由于输入电源缺相，中间的直流电路电压发生振荡。输入缺相3130-
输入或电机电缆连接不正确。接线错误或接地故障3181-
中间的直流电路电压过高。直流回路过压3210A3A1
中间的直流电路电压过低。直流母线欠压3220A3A2
三相均未连接到电机。输出缺相3381-
STO 硬件诊断检测到硬件故障。联系 ABB。STO 硬件故障5090-
安全转矩取消 (STO) 功能已激活。安全转矩取消5091A5A0
内置现场总线通信中断。EFB 通信丢失6681A7CE
传动（或 PLC）与现场总线适配器之间的通信丢失。FBA A 通信7510A7C1
参数指定的 I/O扩展模块类型和位置与检测到的配置不匹配。扩展 I/O 配置失败-ACAB
下次启动会进行电机辨识运行。辨识运行-AFF6
安全转矩取消对路 1 断开。安全转矩取消 1 丢失FA81-
安全转矩取消回路 2 断开。安全转矩取消 2 丢失FA82-
安全转矩取消(STO)
该传动具有符合 IEC/EN 61800-5-2 标准的安全转矩取消功能 （STO）。例如，可以作为安
全电路的最终执行装置，在发生危险时 停止传动 （如紧急停止电路）。
STO 功能激活时，可使传动输出级的功率半导体的控制电压失效，这样可防止传动产生使
电机旋转的转矩。控制程序产生一个 指示，该指示由参数 31.22 定义。如果安全转矩取消功
能激活时电机正在运行，则电机自由停机。关闭激活开关将停用 STO。产生 的任何故障必
须在重新启动前复位。
STO 功能采用冗余架构，即在安全功能实施中必须使用两个通道。本手册给出的安全数据
是根据冗余应用计算的，如果不使用两个 通道，这些安全数据就不适用。
安全转矩取消功能不会断开主电路和辅助电路与传动的电压连接。因此，仅将传动
与主电源隔离后方可在传动或电机的电气部件上执行维护作业。
注：
• 如果不接受自由停止方式，则在激活 STO 功能之前用合适的停止模式停止传动和设备。
• STO 功能优先级高于传动的所有其他功能。
258 中文 – 快速安装说明
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