Rockwell Automation Publication 1734-UM007E-EN-P - October 2015 5
Table of Contents
Preface
Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
Install the Module
About This Chapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
About the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Install the Mounting Base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Install the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Install the Removable Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Remove a Mounting Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Wire the Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 2
Configure the Module
About This Chapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Add the Adapter to Your Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Add I/O Modules to Your Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Set the Encoder’s Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Check I/O Status and View the EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 3
Communicate with Your Module
About This Chapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
About Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Communicate Real-time Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapter 4
Set and Operate Your Module
About This Chapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Module Configuration Value Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Operation of the Data Latch and Comparator Features . . . . . . . . . . . . . 28
Other Module Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Example of Using the 1734-SSI Module with a 24-bit SSI Sensor. . . . . 32
Chapter 5
Diagnose Problems
About This Chapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Use the Indicators for Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35