Allen-Bradley 1756-L61S

Rockwell Automation Publication 1756-RM093J-EN-P - April 2018 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Understanding Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 1
Safety Integrity Level (SIL) Concept
SIL 3 Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Functional Verification Tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
GuardLogix Architecture for SIL 3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
GuardLogix System Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
GuardLogix Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
GuardLogix PFD and PFH Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safety Integrity Level (SIL) Compliance Distribution and Weight. . . . 17
System Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety Task Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Safety Task Period and Safety Task Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Contact Information if Device Failure Occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 2
GuardLogix Controller System
1756 GuardLogix Controller Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Primary Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Safety Partner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1768 Compact GuardLogix Controller Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
CIP Safety Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Safety I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Communication Bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Programming Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 3
CIP Safety I/O for the GuardLogix
Control System
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Typical Safety Functions of CIP Safety I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . 27
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
On- or Off-delay Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Safety Considerations for CIP Safety I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Ownership. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Safety I/O Configuration Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
I/O Module Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29