Allen-Bradley 1756-L61S

Rockwell Automation Publication 1756-RM093J-EN-P - April 2018 5
Table of Contents
Inhibit a Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Editing Your Safety Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Performing Offline Edits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Performing Online Edits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Modification Impact Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Chapter 7
Monitor Status and Handle Faults
Monitoring System Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
CONNECTION_STATUS Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Input and Output Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
I/O Module Connection Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
De-energize to Trip System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Get System Value (GSV) and Set System Value (SSV) Instructions 67
GuardLogix System Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Nonrecoverable Controller Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Nonrecoverable Safety Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Recoverable Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Appendix A
Safety Instructions
Safety Application Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Metal Form Safety Application Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Appendix B
Safety Add-On Instructions
Creating and Using a Safety Add-On Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Create Add-On Instruction Test Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Create a Safety Add-On Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Generate Instruction Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Download and Generate Safety Instruction Signature . . . . . . . . . . . 78
SIL 3 Add-On Instruction Qualification Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Confirm the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Safety Validate Add-On Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Create Signature History Entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Export and Import the Safety Add-On Instruction . . . . . . . . . . . . . . 79
Verify Safety Add-On Instruction Signatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Test the Application Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Project Verification Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Safety Validate Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80