Chapter 16 PLC Function Applications│CP2000
16-34
Special
D
Description of Function R/W *
D1046
|
D1049
--
--
D1050
Actual Operation Mode
0: Speed
RO
D1051 -- --
D1052 -- --
D1053 -- --
D1054 -- --
D1055 -- --
D1056 -- --
D1057 -- --
D1058 -- --
D1059 -- --
D1060
Operation Mode setting
0: Speed
RW
D1061 485 COM1 communications time out time (ms) RW
D1062 Torque command (torque limit in speed mode) RW
D1063
Year (Western calendar) (display range 2000-2099) (must use KPC-CC01)
RO
D1064 Week (display range 1-7) (must use KPC-CC01) RO
D1065 Month (display range 1-12) (must use KPC-CC01) RO
D1066 Day (display range 1-31) (must use KPC-CC01) RO
D1067 Hour (display range 0-23) (must use KPC-CC01) RO
D1068 Minute (display range 0-59) (must use KPC-CC01) RO
D1069 Second (display range 0-59) (must use KPC-CC01) RO
D1100 Target frequency RO
D1101 Target frequency (must be operating) RO
D1102 Reference frequency RO
D1103 -- --
D1104 -- --
D1105 -- --
D1106 -- --
D1107 π(Pi) Low word RO
D1108 π(Pi) High word RO
D1109 Random number RO
D1110
Internal node communications number (set number of slave stations to be
controlled)
RW
D1111 -- --
D1112 -- --
D1113 -- --
D1114
Numbering of the operating motors:
1: Motor 1
2: Motor 2
RO
D1115 Internal node synchronizing cycle (ms) RO
D1116 Internal node error (bit0 = Node 0, bit1 = Node 1,…bit7 = Node 7) RO
D1117
Internal node online correspondence (bit0 = Node 0, bit1 = Node 1,…bit7 = Node
7)
RO
D1118 -- --
D1119 -- --
D1120 Internal node 0 control command RW
D1121 Internal node 0 mode RW
D1122 Internal node 0 reference command L RW
D1123 Internal node 0 reference command H RW
D1124 -- --
D1125 -- --