XBee/XBee-PRO ZigBee RF Modules User Guide 108
API operation
API frame specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
API UART exchanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Supporting the API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
API frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Sending ZigBee Device Objects (ZDO) commands with the API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Sending ZigBee Cluster Library (ZCL) commands with the API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Sending public profile commands with the API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
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