Table of Contents
CHAPTER 1
General Information 1
About SCORBOT-ER 4pc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Acceptance Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Repacking for Shipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Handling Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
CHAPTER 2
Specifications 4
Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Work Envelope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Microswitches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Transmissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
CHAPTER 3
Safety 10
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
CHAPTER 4
Installation 12
CHAPTER 5
Operating Methods 14
SCORBASE for Windows Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Teach Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
CHAPTER 6
Maintenance 15
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Daily Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Adjustments and Repairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Adjusting the Timing Belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Adjusting Base Anti-Backlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Tightening the Oldham Coupling in Gripper . . . . . . . . . . . . 23
Gripper Disassembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Gripper Reassembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
CHAPTER 7
Parts Lists 24
CHAPTER 8
Wiring 33
Robot Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Single Axis Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
SCORBOT-ER 4pc v User’s Manual
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