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Beispiel: Wipp-Funktion einstellen
Dieses Beispiel beschreibt anhand der Wipp-Funktion, wie man die Servos
über Konfigurationsvariablen einstellen kann. Andere Einstellungen an den
Servos können Sie nach demselben Prinzip vornehmen.
Mit der Wipp-Funktion können Sie zum Beispiel Schranken oder Toren,
die mit Servos bewegt werden, beim Öffnen- und Schließen eine Wipp-
Bewegung hinzufügen und Ihnen somit eine realistische Bewegung ver-
leihen. Wenn ein Servo eine Halteposition erreicht hat, wippt er zyklisch
abklingend nach. Sie können die Wipp-Bewegung über die Wipp-Zeit
und den Wipp-Ausschlag einstellen.
TIPP
HINWEISE:
Wenn Sie die Wipp-Funktion verwenden, kann der Servo nur die Halte-
positionen der 1. Adresse anfahren. Die Haltepositionen der 2. Adresse
werden nicht mehr angefahren.
Wenn Sie die CV des Wipp-Ausschlags auf die Werte 0 oder 127 (mini-
maler und maximaler Wert) stellen, funktioniert die Wipp-Funktion nicht.
In diesem Beispiel gehen wir davon aus, dass ein Servo am Anschluss
»Servo 1« an der Servosteuerung angeschlossen ist.
X
Wählen Sie an der Digitalzentrale die Funktion, mit der Sie Konfigura-
tionsvariablen einstellen können.
X
Stellen Sie mit der CV Nr. 122 die erste Halteposition des Servos ein
(Halteposition "rot"), zum Beispiel den Wert "40".
X
Stellen Sie mit der CV Nr. 123 die zweite Halteposition des Servos ein
(Halteposition "grün"), zum Beispiel den Wert "100".
X
Stellen Sie mit der CV Nr. 125 den Wipp-Ausschlag der ersten Haltepo-
sition des Servos ein (Halteposition "rot"), zum Beispiel den Wert "35".
X
Stellen Sie mit der CV Nr. 126 die Wipp-Zeit der ersten Halteposition des
Servos ein (Halteposition "rot"), zum Beispiel den Wert "90".
X
Stellen Sie mit der CV Nr. 127 den Wipp-Ausschlag der zweiten Haltepo-
sition des Servos ein (Halteposition "grün"), zum Beispiel den Wert "70".
X
Stellen Sie mit der CV Nr. 128 die Wipp-Zeit der zweiten Halteposition
des Servos ein (Halteposition "grün"), zum Beispiel den Wert "125".
X
Übertragen Sie die eingestellten Werte an die Servosteuerung.
Die Einstellungen sind gespeichert.
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