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8. Wissenswertes
Servos
Was ist ein Servo?
Ein Servo ist ein Gerät, das Steuerbefehle in mechanische Bewegungen
umsetzen kann.
Typen
Im Modellbau spricht man von Analog- und Digitalservos. Bei einem Ana-
logservo ist die Elektronik analog aufgebaut. Bei einem Digitalservo wird die
Motorposition digital erfasst und durch eine geeignete Rechnerschaltung mit
einem Sollwert verglichen. Digitalservos haben eine höhere Winkelauflösung
und die Servoposition wird schneller und präziser geregelt. Digitalservos las-
sen sich häufig auch umprogrammieren, wodurch sich, je nach Servomodell,
die Geschwindigkeit, der Überlastschutz und ähnliches an die Anwendung
anpassen lassen. Allerdings sind bei Digitalservos der Bedarf an Hilfsenergie
und auch der Preis höher als bei Analogservos.
Aufbau
Ein Servo besteht aus einer Antriebseinheit und einer Ansteuerungseinheit,
wie zum Beispiel ein Elektromotor mit Steuerelektronik. Der Motor muss
sich in beide Richtungen drehen können und die aktuelle Drehposition des
Motors muss bestimmt werden können. Der elektrische Anschluss eines Ser-
vos erfolgt über drei Leitungen. Zwei für die Betriebsspannung ("Plus" und
"Minus") und eine für den Impuls ("Sollwert").
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