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Funktionsweise
Servos – insbesondere Modellbau-Servos – werden über Pulsweitenmodu-
lation angesprochen. Die Pulsweitenmodulation wird bei Servos auch Puls-
Pausen-Modulation genannt. Die Pulsbreite stellt dabei den Sollwert dar.
Dieser Wert wird zyklisch, bei den meisten Servos alle 20 ms, wiederholt
und muss sich zwischen 1 ms (ganz links) bis 2 ms (ganz rechts) befinden.
Die Auflösung sowie die genauen Zeitwerte sind jedoch meist von Servo zu
Servo unterschiedlich. Manche Servos – vor allem Digitalservos – erlauben
auch einen Betrieb außerhalb des 1 ms bis 2 ms Bereichs. Dann lassen sich
ausnahmsweise Winkeländerungen bis etwa 180 Grad erzielen.
Zum genauen Erfassen der Motorposition ist jeder Servo mit einer Messein-
richtung versehen, welche die aktuelle Position des Motors bestimmt, z. B.
den zurückgelegten Drehwinkel bezüglich einer Anfangsposition. Diese Mes-
sung erfolgt über einen Drehgeber, z. B. über einen Resolver, einen Inkre-
mentalgeber oder einen Absolutwertgeber.
Eine elektronische Regelung vergleicht das Signal des Drehgebers mit dem
vorgegebenen Sollwert. Liegt eine Abweichung vor, so wird der Motor in
diejenige Richtung gedreht, die einen geringeren Verfahrweg zum Sollwert
sicherstellt. Dies führt dazu, dass sich die Abweichung verringert. Die Pro-
zedur wiederholt sich solange, bis der aktuelle Wert inkrementell oder via
Approximation innerhalb der Toleranzgrenzen des Sollwerts liegt. Diese Posi-
tionsregelung ist der einfachste Fall. Alternativ können über dieses Prinzip
auch Drehmoment und Geschwindigkeit geregelt werden. Dadurch sind
zum Beispiel gleichmäßige Fahrprofile bei schwankenden Lasten möglich.
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