3. Diagnosis
3−2
Festo P.BE−CPX−FB38−EN en 0804NH
Contents
3. Diagnosis 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Over view of diagnostic possibilities 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Diagnostics via LEDs 3−6 . . . . . . . .
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3.2.1 EtherCAT operating status display (LED run),
EtherCATerror(LEDError),connection status
(LEDs L/A2, L/A1) 3−8 . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Fault displays of the LEDs for system diagnosis
(LED PS, PL, SF, M) 3−10 . . .
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3.3 Diagnostics via status bits 3−13 . . . . . . . . . .
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3.4 Diagnostics via the I/O diagnostic interface (STI) 3−15 . . . . . . . . . . . . . .
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3.5 Diagnosis via EtherCAT 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.5.1 Basic information 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Fail safe behaviour (Fail safe settings) 3−18 .
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3.5.3 Fault types 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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